苍梧郡，历史上共有两处：一处是战国时期楚国设苍梧郡，其核心区位于今湖南永州的苍梧山附近，辖地大致相当于西汉时期的桂阳郡与零陵郡。那时的苍梧郡跟现在的苍梧县是没有关联的。另一处是汉武帝元鼎六年（前年）设置的苍梧郡，郡治在广信县（位于今广西梧州市与广东封开县一带，即西江与贺江交汇处）。当时的苍梧郡与苍梧县是有关联的，不过当时的苍梧县叫广信县。
秦初地图秦朝地图苍梧郡的前身是苍梧古国，在距今五千年前后的传说中的尧舜时代已出现苍梧古国。有说在秦统一前，楚国就有洞庭、苍梧二郡。其统治范围未及岭南，楚国的南大门——厉门（今龙虎关，位于广西恭城瑶族自治县境内）就是苍梧郡的南部边界。秦灭楚后延续了一段时间，至秦攻占南越后，合并洞庭郡、苍梧郡为长沙郡，今湖南境域内的苍梧郡才不复存在。
苍梧县，隶属广西梧州市，位于广西东部，梧州市北部。东毗广东省封开县，西邻藤县、昭平县，南连万秀区、长洲区、龙圩区，北与贺州市八步区交界。苍梧县是名茶六堡茶的原产地，是“中国名茶之乡”。
梧州地图秦始皇南取百越后，置南海、桂林、象郡3郡。当时的苍梧县属于桂林郡。汉初赵佗并桂林、象郡称南越国，并封其宗人赵光为苍梧王，治广信。汉元鼎六年（公元前年），置广信县（今苍梧县及梧州市全境），县治广信城（今梧州市）。
汉朝地图汉武帝元鼎六年（前年）设置苍梧郡，郡治在广信县（现今广西梧州与广东封开一带，即西江与贺江交汇一带），汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡。苍梧郡领十县：广信、谢沐、高要、封阳、临贺、端溪、冯乘、富川、荔浦、猛陵。辖境大致相当于今广西都庞岭、大瑶山以东，广东肇庆、罗定以西，湖南江永、江华以南，广西藤县、广东信宜以北。
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